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    电子信息工程系
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    陈雨景
    2024年03月02日 10:22

科系:|电子信息系|

学历职称:副研究员

导师:博士硕士研究生导师

研究方向:移动机器人及集群运动规划、自动驾驶

基本情况:

陈雨景 男,海南定安人;博士;副研究员;海大信通学院电子系主任

地址:bet在线海洋智能装备实验室,996375@hainanu.edu.cn


学习和工作经历:

202310月至今  bet在线  副研究员/电子系主任(D类高层次人才)

20225-20238 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 自动驾驶PnC 高级工程师

20159-20223  哈尔滨工业大学机电学院  控制科学与工程  博士

20129-20156  西北工业大学航空学院  载运工具运用工程  硕士

20089-20126月  西北工业大学航空学院  电子信息工程  学士

博士招生专业:信息与通信工程

硕士招生专业:电子信息专业


入职后主持或参与科研项目:

[1] 2024-2026,主持 国家自然科学基金青年项目狭窄航道内欠驱动水面机器人主动避碰机理研究30

[2] 2023-2025, 参与 ****半潜船自主控制关键技术,军委科技委某专项,460万,


期刊论文:

[1] Chen Y, Zhao F, Lou Y. Interactive model predictive control for robot navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 52(4): 2289-2301.. (检索中科院分区1TopIF: 13.451)

[2] Chen Y, Lou Y. A unified multiple-motion-mode framework for socially compliant navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 19(4): 3536-3548. (检索中科院分区IF: 6.6)

获奖:

[1] The 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Best student paper finalist

[2] 2021 深圳市科学技术协会的优秀自然科学学术论文奖

专利:

[1] 已授权发明专利6项(包含美国授权专利1项),软件著作权1


工作概述:

IEEE TSMC, TASE等机器人领域国际知名学术期刊及会议发表近10篇论文;受邀担任领域内多个国际著名杂志和国际会议审稿人,包括 IEEE TSMCIEEE TMechICRAIROSHRI等。

在小鹏负责面向记忆泊车的轨迹优化求解器设计与开发,并进入实车测试验证。参与小鹏无图XNGP辅助驾驶系统的实时可导航语义地图构建,全量开放并覆盖243城,已量产。

招生:

每年计划招收硕士生1-2人。

近期研究兴趣:面向港口和码头监测的异构移动机器人集群,包括无人艇、无人机及无人车。

欢迎对以下研究方向感兴趣的通信通过邮件联系我,并附带简历、成绩单及研究计划(可简要阐述对相关主题的认识及研究背景)。

同时,希望您至少具有以下部分特称:

- 具有良好的编程或数学建模能力

- 有最优化理论基础

- 有机器人硬件经验,有ROS1/2的使用经验

本人将会充分结合个人兴趣和特长,以及课题组当前研究热点为每个同学制定研究方向和学习计划。对于优秀学生,会推荐至海外一流高校或科研院所交换学习。